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“智领群蜂2023”国际无人蜂群技术大会在北航隆重开幕
来源: 航空知识      时间:2023-05-08 10:05:38


【资料图】

2023年5月7日,“智领群蜂2023”国际无人蜂群技术大会在北京航空航天大学隆重开幕。组委会主任、中国航空学会理事长林左鸣宣布大会开幕,组委会主任、北京航空航天大学副校长陶智,顾问刘大响院士、孙聪院士、苏东林院士,以及中国航空学会、北京航空航天大学、南京航空航天大学、中国航天科技集团有限公司第九研究院、中国航空研究院、中国兵器科学研究院、国网电力空间技术有限公司、北京市平谷区科信局、四川省绵阳市北川羌族自治县、西安翔腾微电子科技有限公司等单位领导出席开幕式。现场特别邀请了来自《问天少年》读者群以及北京市朝阳区垂杨柳中心小学馨园分校的50多名热爱科学的中小学生,组成问天少年队观礼观赛。

林左鸣理事长在致辞中指出,无人机正在以新的姿态出现在各种应用场景,对人类生产方式和经济社会发展带来深刻变革。在通用航空迎来巨大发展机遇的大背景下,无人机作为“GA+AI”(通用航空+人工智能)的组合,也必将成为重要的战略发展方向。积极探索无人蜂群领域的新需求、新技术、新产品,加快促进全方位的协同创新和行业应用,意义十分重大。林左鸣希望将“智领群蜂”打造成无人蜂群领域的国际知名赛事和无人蜂群创新发展的顶级技术盛宴与创新平台。

陶智副校长指出无人蜂群是无人系统向体系化和智能化发展的重要方向,该领域的创新发展需要多学科交叉融合、学术界和产业界协同创新共同解决群体智能在基础理论、关键技术、工程应用等各个层面的问题。大会将构建高水平的无人蜂群智能虚实混合验证环境,引导领域创新发展和关键技术攻关,支持创新要素向关键瓶颈技术汇聚,逐步形成高效提升无人蜂群领域核心技术能力的协同创新生态。

大会还邀请林左鸣理事长、陶智副校长、刘大响院士、孙聪院士、苏东林院士为北航“无人系统集群智能虚实混合实验室”揭牌,该实验室面积超过1200平方米,全域覆盖高精度运动捕捉系统,具备空地无人平台单机和集群在复杂任务场景下的虚实混合仿真功能,将支持无人蜂群的人工智能算法学习训练和验证评估取得更加显著的进步。

“智领群蜂2023”国际无人蜂群技术大会由中国航空学会、北京航空航天大学、南京航空航天大学联合主办,包括学术交流和室内外技术大赛等多个单元,通过设置任务目标明确、极具挑战性且应用价值巨大的比赛任务,推动无人系统群智能技术的进步与发展创新。大会面向国内外高校、研究机构和企业,搭建一个创新挑战平台,旨在鼓励研究人员着重面向无人蜂群,研究集群智能涌现机理与运行机制,完成既定群协同任务。各参赛队将围绕群智能协同

自主搜索、精准跟踪辨识、协同联合行动等任务,通过智能算法的设计,进行群智能技术的挑战

比拼,以期展现出超越个体能力的群智能力。比赛采取“任务目标突破”的方式分阶段实施,每一代任务均举办室内和室外比赛,以极具发展潜力和急迫需求的实际场景牵引技术团队突破无人蜂群协同运动、协同自主搜索识别、空地集群协同感知、空地集群自组织动态规划及协同行动等关键技术。今年比赛的是第一代任务,着重考查无人蜂群协同自主搜索的能力,在下半年将举行第一代任务的室外比赛。由于任务难度大,预计第一代任务需要数年实现突破,突破后将进入后续任务,持续牵引和鼓励无人蜂群关键技术创新突破。持续三天的赛期中,来自中国船舶集团有限公司、中国电子科技集团有限公司、中国科学院、中国航空研究院所属单位和清华大学、北京航空航天大学、哈尔滨工业大学、华中科技大学、华北电力大学、汕头大学以及成都国翼电子技术有限公司、成都睿宥智能科技有限公司、普宙科技有限公司等单位的14支独立或联合参赛队将在室内模拟地震灾后救援的场景中通过所开发的智能算法使多架无人机构成的蜂群自主执行协同避障集结、联合对地搜救等任务,角逐多个奖项。

为方便观众观赛,本次无人蜂群技术大会特别开放了线下观众预约通道,并在“中国航空学会”微信视频号中全程直播开幕式和无人蜂群赛事。据悉,大会联合中国航空学会领航论坛和北航零壹科学沙龙在5月6日联合举办了主题为“无人蜂群关键技术及应用”的学术报告会,邀请中国地震应急搜救中心原总工程师、国家减灾委专家委员会委员曲国胜研究员,南京信息工程大学大气物理学院院长夏海云教授,西安翔腾微电子科技有限公司人工智能专业负责人马城城博士等行业知名专家就无人机应急救援应用、激光雷达、异构智能Soc及微系统机载等方面的技术进行了线上线下精彩分享。

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